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Diseño y simulación de un mecanismo exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior para personas adultas de hasta 100 kg

dc.contributor.advisorVives Garnique, Juan Carlos
dc.contributor.authorAngeles Polo, Mario Yhamir
dc.date.accessioned2022-05-29T16:22:37Z
dc.date.available2022-05-29T16:22:37Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12802/9584
dc.description.abstractEsta tesis está enfocada en la rehabilitación de aquellas personas que poseen deficiencia de movilidad en el miembro superior, diseñando un mecanismo exoesqueleto para rehabilitación del miembro superior de personas de hasta 100 kilogramos, el cual se realizó con el software SOLIDWORKS después de haber calculado los esfuerzos máximos y los rangos de movimiento como los grados de libertad del mismo. Se plantea un material resistente con la capacidad de ser usado en impresión 3D y con la peculiaridad de encontrarse en el país a un precio accesible; y liviano para el mayor confort del usuario. Se opta por un diseño regulable para la mejor adaptación a los diferentes usuarios.es_PE
dc.description.uriTesises_PE
dc.formatapplication/pdfes_PE
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Señor de Sipánes_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/*
dc.sourceRepositorio Institucional - USSes_PE
dc.source.uriRepositorio Institucional USSes_PE
dc.subjectExoesqueletoes_PE
dc.subjectMecanismoes_PE
dc.subjectMovimientoses_PE
dc.subjectSolidWorkses_PE
dc.titleDiseño y simulación de un mecanismo exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior para personas adultas de hasta 100 kges_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Señor de Sipán. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Urbanismoes_PE
thesis.degree.nameIngeniero Mecánico Electricistaes_PE
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecánica Eléctricaes_PE
dc.subject.ocdehttp://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01es_PE
renati.advisor.dni41524559
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-0988-9881es_PE
renati.author.dni73204705
renati.discipline713076es_PE
renati.jurorRojas Coronel, Angel Marcelo
renati.jurorAlvarado Silva, Carlos Alexis
renati.jurorVives Garnique, Juan Carlos
renati.levelhttp://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionales_PE
renati.typehttp://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_PE
dc.description.lineadeinvestigacionInfraestructura, Tecnología y Medio Ambientees_PE
dc.publisher.countryPEes_PE


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