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dc.contributor.advisorAlvarado Silva, Carlos Alexis
dc.contributor.authorRodrigo Delgado, Jonatan Fernando
dc.date.accessioned2021-05-14T03:30:14Z
dc.date.available2021-05-14T03:30:14Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12802/8118
dc.description.abstractEn la presente investigación se evaluó cuáles son las configuraciones geométricas, técnicas y económicas apropiadas para el diseño de un mecanismo asistente de movilidad que permita la rehabilitación de pacientes con lesiones en extremidades inferiores. Para el correcto dimensionamiento del mecanismo se establece las medidas antropométricas del habitante peruano, el tipo de lesión. Todo esto para implementarlo y adecuar al diseño inicial, el cual contempla elevar al paciente que está en posición sentada y llevarlo a una posición de pie dando inicio a su tratamiento. Luego de ello, se desarrolla el método normalizado VDI-2222, adoptando la solución S2 como la más optima y viable. Se realizó la síntesis gráfica de eslabonamientos que permitió calcular las variables de entrada (ángulo inicial de 61°), usando software CAE; se adoptó el mecanismo triple balancín (RRR4), luego, con los datos obtenidos, se selecciona el tipo de actuador (actuador lineal de 12/24V-DC) responsable de suministrar movimiento al mecanismo, se realiza un análisis cinemático (posición, velocidad y aceleración), que nos permita conocer el comportamiento del mecanismo para así obtener las condiciones límite de diseño. Se modela el diseño del mecanismo asistente de movilidad usando el software SolidWorks 2018, se realiza un estudio estático, resultando que los elementos más críticos, superan el límite mínimo para que un elemento de diseño falle (𝜂 < 1). Por último, se calcula el valor económico total para la fabricación del mecanismo que se ajuste a la necesidad de los pacientes que lo requieran.es_PE
dc.description.uriTesises_PE
dc.formatapplication/pdfes_PE
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Señor de Sipánes_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/*
dc.sourceRepositorio Institucional - USSes_PE
dc.source.uriRepositorio Institucional USSes_PE
dc.subjectDiseño de ingenieríaes_PE
dc.subjectMecanismo asistentees_PE
dc.subjectEslaboneses_PE
dc.subjectMetodología de diseñoes_PE
dc.titleDiseño de un mecanismo asistente de movilidad para la rehabilitación de pacientes con lesiones en extremidades inferiores en el hospital José Soto Cadenillas - Chotaes_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Señor de Sipán. Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Urbanismoes_PE
thesis.degree.nameIngeniero Mecánico Electricistaes_PE
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecánica Eléctricaes_PE
dc.subject.ocdehttp://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01es_PE
renati.advisor.dni46244246
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-3588-8869es_PE
renati.author.dni46695081
renati.discipline713076es_PE
renati.jurorRojas Coronel, Angel Marcelo
renati.jurorGastiaburú Morales, Silvia Yvone
renati.jurorAlvarado Silva, Carlos Alexis
renati.levelhttp://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionales_PE
renati.typehttp://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_PE
dc.description.lineadeinvestigacionInfraestructura, Tecnología y Medio Ambientees_PE
dc.publisher.countryPEes_PE


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