Dispositivo terapéutico asistido innovador para personas con movilidad reducida (PMR) parcial de las extremidades inferiores en personas mayores

Abstract

El presente proyecto de investigación contempla el diseño de un dispositivo terapéutico para la movilidad asistida en personas mayores de 75 años con perdida parcial de las extremidades inferiores, el cual abarca los movimientos de las piernas a la hora de caminar, sentarse y pararse, siento un mecanismo abierto tiene muchos grados de movilidad y un conjunto de motores el cual realizan los movimientos mencionados. La idea de diseñar este dispositivo nace de la necesidad de ayudar a las personas mayores que han sufrido un accidente o sufren enfermedades crónicas las cuales les dificulta poder caminar y la creciente población de ancianos que en el 2050 llegara a un 22% más según la OMS, 2017 debido a la forma de vida actual y las exigencias físicas de los trabajos. El diseño de este dispositivo se divide en dos grandes partes la mecánica y electrónica, en la parte mecánica está dividido en tres sectores primero un sistema para caminar que cuenta con 1 par de eslabones en el fémur y otro par de eslabones en la tibia a su vez de 4 Tmotores DC de forma circular dos en la cadera y uno en las rodillas, el segundo sistema es para levantarse y sentarse el cual cuenta con un par de eslabones conectado a un sujetado en la cadera y con dos motores DC de forma circular a su vez es ayudado por el soporte, el tercer sector es el soporte donde estará los dos sistemas mencionados anteriormente el cual su propósito es de soportar el peso del anciano y de los dos sistemas teniendo 4 ruedas en su base para para realizar la traslación de todo el cuerpo y teniendo un sistema de frenado evitando las caídas producidas por tropiezos o ACV el soporte cuenta con una guía para el sistema dos. La parte electromecánica está compuesta por un Arduino, una palanca de control, baterías, sensores de final de carrera, etc. Por lo tanto, al implementar este diseño ayudara a la movilidad de los ancianos evitando la atrofia muscular y nerviosa del cuerpo humano y a su vez incrementaría la autoestima de los ancianos al no depender en su totalidad de sus familiares o enfermeros y reduciría el esfuerzo que utilizan al caminar.